Natasha Che
Люблю сноуборд и крипту

Cлепой робот Cheetah 3 прыгает и поднимается по лестнице (видео)

© Massachusetts Institute of Technology
© Massachusetts Institute of Technology

Мы уже видели роботов, которые могут бегать на двух ногах, противостоять агрессии, танцевать, играть в баскетбол и поднимать тяжелые предметы, но все эти задачи сложно выполнимы без камеры, которая помогает им видеть мир вокруг.

Именно это пытаются проверить исследователи Массачусетского технологического института. Они разработали слепого робота по имени Cheetah 3, который может бегать, запрыгивать на платформы и даже без проблем подниматься вверх по лестнице, пробираясь через препятствия.

Движение робота построено на основе двух новых алгоритмов, разработанных командой под управлением доцента Сангбе Кима.

Первый алгоритм помогает роботу принять решение, какое действие совершить при столкновении с препятствием — должен ли он продвигаться вперед или отступить назад, а второй алгоритм помогает спрогнозировать какое усилие необходимо применить для каждой ноги для совершения шага.

Например, если робот наступает на более легкую ветку, то алгоритм управляет его поведением — продолжить ли идти или отступить назад. А алгоритм по обнаружению контакта с поверхностью постоянно ведет расчеты, как сохранить равновесие на основе данных приборов, которые измеряют текущее положение ног, а также угол и высоту ноги относительно земли. На основе этих данных робот удерживает равновесие и может продвигаться вперед без камер.

40-килограммовый робот также может выдержать толчки в любом направлении и легко восстановить равновесие.

Вот, что говорит Ким о новой модели робота:

Когда люди закрывают глаза и делают шаг, у них в голове есть понимание, где находится земля. Но мы также полагаемся на ощущение прикосновения к поверхности. Слепой робот делает то же самое, собирая информацию из нескольких источников.

Cheetah 3 предназначен для выполнения универсальных задач, таких как осмотр электростанций. Ведь благодаря подобным роботам можно сделать опасную и трудную работу намного безопаснее.