Алина Олешко
Интересуюсь всем, что связано с миром высоких технологий.

Как безопасно управлять беспилотником в городских условиях

Как безопасно управлять беспилотником в городских условиях
© Medium

В прошлом году турист был задержан за запуск беспилотника в центре Манхэттена в Нью-Йорке, где полёты дронов строго запрещены. За месяц до этого чудом удалось избежать катастрофы, когда дрон упал с высоты 36 этажей, откуда он осматривал трещину, образовавшуюся на окне Башни тысячелетия в Сан-Франциско. А несколько недель назад дрон врезался в окно на 27 этаже здания в Чикаго.

При правильной эксплуатации дроны способны осматривать территории и объекты, которые недоступны для вертолётов и небольших самолётов. Но при запуске беспилотного летательного аппарата в людных местах существуют определённые риски. Это, в первую очередь, возможная потеря сигнала, вызванная электромагнитными помехами, а также дрейф дрона (отклонение от курса) под влиянием аэродинамики высотных зданий и сильного ветра.

© Kara Murphy
© Kara Murphy

В России в 2019 году беспилотникам обещаны свободные полёты на высоте до 150 метров. Однако для этого требуется, чтобы оператор, управляющий беспилотником, он же внешний пилот, тщательно оценивал риски и, в случае возникновения опасности, оперативно применял меры по её устранению во избежания создания аварийной ситуации.

DJI Matrice

Откалибруйте компас, прежде чем запустить дрон в центре города

Самый надёжный способ предотвратить отклонение дрона от маршрута и обеспечить максимально возможную точность определения местоположения беспилотника во время полёта — это калибровка его компаса. Для этого найдите открытое поле, примерно в 15 км от того места, где планируете произвести полёт. При этом избегайте сооружений с металлическими ограждениями и вышек сотовой связи, а также снимите часы и украшения из металла, поскольку даже малейшие магнитные помехи могут помешать проведению этой важной процедуры.

© Kara Murphy
© Kara Murphy

Оказавшись на выбранном месте, приступайте к калибровке компаса вашего дрона, точно следуя инструкции производителя. Если электромагнитные помехи будут минимальными, компас дрона сможет работать более точно.

Убедитесь, что у дрона включены несколько режимов полёта

Большинство беспилотных летательных аппаратов имеют интеллектуальные режимы полёта и различные системы стабилизации для обеспечения плавных и, что самое главное, безопасных полётов. Например, у дронов DJI есть три основных режима полета — P-Mode (режим позиционирования), A-Mode (ATTI, режим стабилизации) и S-Mode (спортивный режим), управлять которыми можно с помощью пульта ДУ. В спортивном режиме и в режиме позиционирования используется GPS и ГЛОНАСС, чтобы удерживать положение дрона в воздухе.

Хотя большинство полётов можно выполнять в режиме позиционирования, поскольку он позволяет дрону зависать на месте и легко возвращаться обратно, бывают ситуации, когда возникают сильные помехи при приёме сигнала. Тогда единственным выходом из сложившейся ситуации будет активация режима стабилизации, при котором дрон сохраняет набранную высоту, но дрейфует из-за порывов ветра. А при полётах на большой высоте столкновение с сильным ветром неизбежно.

© DPReview
© DPReview

Переключиться из режима позиционирования в режим стабилизации можно легко одним нажатием на кнопку на контроллере. Но для этого необходимо, чтобы в приложении DJI Go были включены несколько режимов полёта. Если дрон в силу каких-то обстоятельств больше не может работать в режиме позиционирования или в спортивном режиме, то он по умолчанию автоматически перейдёт в режим ATTI. Но предпочтительнее активировать функцию стабилизации самим, чтобы не быть застигнутым врасплох.

DJI Mavic

Тренируйтесь управлять дроном в режиме стабилизации

Как правило, дроны не должны летать между высотными зданиями со включенным GPS. Многочисленные сигналы между зданиями вызывают помехи и создают погрешности в работе компаса, что приводит к отклонению беспилотника от заданного курса.

Управлять дроном, который уносит ветром, очень сложно, и для этого требуется многочасовая подготовка. Лучший способ научиться сохранять контроль над дроном — практика в большом открытом поле с небольшим количеством деревьев и препятствий. При первом включении режима стабилизации дрон сразу же начинает дрейфовать, чем способен напугать даже самых опытных пилотов. Если не хотите быть застигнутым врасплох, научитесь управлять беспилотником в разных режимах, чтобы вы всегда смогли направить его по заданному маршруту.

Определите минимальную высоту прохождения препятствий

При полёте вблизи высоких конструкций беспилотник может потерять связь или разрядиться до критического уровня раньше, чем ожидалось. В таком случае функция возврата на точку взлёта активируется автоматически, и, при условии, что компас откалиброван правильно, дрон вернётся к своему пилоту.

Для создания безопасной траектории полёта требуется, чтобы пилот определил высоту самого высокого здания в этом районе и затем добавил запас примерно в 3 метра, чтобы дрон смог преодолеть любое препятствие. Минимальная высота преодоления препятствий может быть определена несколькими способами. Можно найти информацию о зданиях в том районе, где планируется полёт, в интернете или связаться с управляющим зданием, чтобы уточнить высоту. Также для получения данных о высоте здания можно использовать полёт с установленным уровнем карданного подвеса и подъёмом до точки, где здание пересекает горизонт.

© Kara Murphy
© Kara Murphy

Ещё одной дополнительной мерой предосторожности является включение датчиков обнаружения препятствий. Однако датчики не всегда могут распознать препятствия с блестящей или зеркальной поверхностью. Вот почему необходимо определить высоту самого высокого здания.

Установите защиту для пропеллеров

Защитные опоры — эффективный инструмент для предотвращения повреждений в случае, если дрон врежется в стену. Да, они не обеспечивают 100-процентную защиту, но всё же это дополнительная мера безопасности. Опоры увеличивают вес дрона, что сокращает время автономной работы, поэтому настоятельно рекомендуется потренироваться где-то на открытой местности, чтобы вы потом смогли внести необходимые коррективы при полёте в городе. На некоторых моделях дронов система обнаружения препятствий может быть отключена при использовании защитных опор.

Держите дрон на близком от себя расстоянии

При навигации по загруженной области рекомендовано визуальное наблюдение за дроном. Допустимо, чтобы дрон улетел от вас на расстояние до 500 метров, однако в людном месте желательно держать дрон в непосредственной близости от себя — в пределах 150-200 метров от вашего местоположения.

© Dale Baskin
© Dale Baskin

Запускайте дрон в режиме позиционирования до тех пор, пока он не преодолеет все препятствия, будь то здание, мост или светофор, затем перейдите в режим стабилизации и продолжайте подъём. При возвращении дрона, когда он будет находиться на достаточно близком расстоянии от вас, переключитесь обратно в режим позиционирования, чтобы упростить приземление.


При правильной эксплуатации дроны могут сэкономить время, деньги и силы и быть весьма полезны, например, при осмотре зданий. Если вы планируете осуществлять полёты в таких районах, как центр города, вам просто необходимо научиться управлять дроном в сложных условиях. Если вы потратите на это время, то обеспечите дополнительный уровень безопасности. Вы ведь не хотите стать героем новостных сводок?

Важно отметить, что правила использования дронов в разных странах сильно отличаются. Например, в России все беспилотные летательные аппараты массой более 250 г. подлежат обязательной регистрации, а их владелец должен за пять дней до планируемого полёта подать заявку для получения разрешения. Поэтому рекомендуем внимательно изучить законодательство той страны, где вы находитесь. И помните, что существуют определённые зоны, где полёты беспилотников категорически запрещены.

Источник: Digital Photography Review